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Modular Conveyor System

Self-driven, electric e-Carts from Krups Fördersysteme optimize the assembly and testing track in the battery pack production of a German car manufacturer; Turck's robust IP67 PLCs provide the decentralized operation control

With its “LOGO!MAT e-Cart” system Krups Fördersysteme is responding to the increasing requirements of modern assembly and test automation in terms of safety, low maintenance and communication. A zero maintenance track and intelligent self-driven carts, combined with decentralized system components with standard controls ensure the possibility of flexible and safe assembly automation. This increases availability and allows flexible processes for small batch sizes.

The individual modules of the track are autonomously controlled by Turck's TBEN-L-PLC. With the multiprotocol-enabled IP67 PLC, Krups can offer standard and optimized control sequences for the individual components. Customers can thus reduce the time required for wiring and commissioning and expand the system easily.

  • O sistema e-Cart conduz a direção da esteira transportadora

  • O TBEN-L-PLC da Turck controla os módulos do sistema de transporte da Krups

  • O sistema e-Cart se comunica com os carrinhos via NFC

  • Antes e depois: O controlador construído pela Krups (esquerda) e o módulo TBEN-L da Turck (direita)

  • “Queremos ser um fornecedor de sistemas transportadores plug and play'', diz o chefe da empresa

  • Christian Mies, desenvolvedor de controle na Krups

Controle descentralizado para sistemas de transportadores modulares

A Krups usa um conceito com alguns módulos padrão: módulos giratórios, módulos de transporte, módulos de batente e indexadores. Hoje, cada módulo opera externamente como uma caixa preta, que simplesmente se comunica bidirecionalmente com o controlador central em ambas as direções por meio de uma conexão de barramento. Internamente, a Krups chama esses módulos de sistema de transporte que têm sua própria inteligência de módulos smart. A empresa buscou, então, há dez anos controladores autônomos, que possam ser instalados diretamente nos módulos.

Desde que a Turck lançou seu módulo controlador TBEN-L-PLC no mercado, há alguns anos, a Krups conseguiu economizar o esforço necessário para uma autoconstrução. A empresa agora está usando o controlador IP67 em muitos modelos de máquina - não apenas no sistema e-Cart. A comunicação com os drives ou blocos de válvula e outros componentes do módulo é implementada através de uma interface de barramento, enquanto a comunicação com o controlador principal é implementada principalmente através do Profinet.

“Agora temos o benefício: os módulos podem ser implantados imediatamente e sem a necessidade de qualquer outro dispositivo de programação de campo, ou seja, substituir, inserir, backup de dados”, explica Christian Mies, desenvolvedor de controle da Krups. Além disso, a variedade de protocolos oferecidos pelo controlador compacto se paga.

Sistema e-Cart economiza energia na produção de bateria

Para a produção de baterias de uma montadora alemã de automóveis, a Krups desenvolveu um sistema de transporte com 130 carrinhos automotores, um quilômetro de esteira, 70 plataformas giratórias e cerca de 140 roletes. 10 roletes usam um TBEN-L-PLC em conjunto como um gateway para o controlador principal do cliente. Isso reduz consideravelmente o número de nós de rede de barramento necessários para o cliente.

Ao contrário da maioria dos sistemas convencionais, é possível se comunicar com os carrinhos do sistema e-Cart. Unidades NFC (comunicação de campo próximo) são fornecidas nos roletes para usar o TBEN-L-PLC como um gateway para implementar a comunicação entre o controlador principal e os carrinhos. Desta forma, os carrinhos podem ser removidos dependendo do seu estado ou da presença de mensagens de aviso. Outro benefício: quando os carrinhos estão esperando, eles não consomem energia.

Menos fiação devido a tecnologia IP67

A Krups reconheceu o trabalho que pode ser economizado com a tecnologia IP67. “Apenas rotear os cabos de 24 V e sinais para os doze controladores nos roletes e etiquetagem seria muito trabalhoso. O preço do TBEN-L-PLC cobre isso facilmente, ”o gerente de TI Christian Mies expressa seu apreço. O sistema e-Cart não só economiza energia e é à prova de falhas, como também permite processos mais flexíveis, conforme descrito nos cenários do modelo da Indústria 4.0 e também já implementado.

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