Sistema transportador modular na produção de baterias

Os e-Carts elétricos autônomos da Krups Fördersysteme otimizam a linha de montagem e teste na produção de pacotes de baterias de um fabricante de automóveis alemão; os robustos CLPs IP67 da Turck fornecem controle operacional descentralizado

Com o sistema "LOGO!MAT e-Cart", a Krups Fördersysteme atende às crescentes demandas da automação moderna de montagem e teste em termos de segurança, baixa manutenção e comunicação. Uma pista sem necessidade de manutenção e carrinhos autônomos inteligentes, combinados com componentes descentralizados do sistema com controles padrão, garantem uma automação de montagem flexível e segura. Isso aumenta a disponibilidade e permite processos flexíveis para pequenos lotes de produção.

Os módulos individuais da pista são controlados de forma autônoma pelo CLP TBEN-L-PLC da Turck. Com o CLP IP67 habilitado para multiprotocolos, a Krups pode oferecer sequências de controle padronizadas e otimizadas para os componentes individuais. Isso permite que os clientes reduzam o tempo necessário para a fiação e comissionamento, além de facilitar a expansão do sistema.

O sistema e-Cart conduz a direção da esteira transportadora
O TBEN-L-PLC da Turck controla os módulos do sistema de transporte da Krups
O sistema e-Cart se comunica com os carrinhos via NFC
Antes e depois: O controlador construído pela Krups (esquerda) e o módulo TBEN-L da Turck (direita)
“Queremos ser um fornecedor de sistemas transportadores plug and play'', diz o chefe da empresa
Christian Mies, desenvolvedor de controle na Krups

Controle descentralizado para sistemas de transportadores modulares

A Krups usa um conceito com alguns módulos padrão: módulos giratórios, módulos de transporte, módulos de batente e indexadores. Hoje, cada módulo opera externamente como uma caixa preta, que simplesmente se comunica bidirecionalmente com o controlador central em ambas as direções por meio de uma conexão de barramento. Internamente, a Krups chama esses módulos de sistema de transporte que têm sua própria inteligência de módulos smart. A empresa buscou, então, há dez anos controladores autônomos, que possam ser instalados diretamente nos módulos.

Desde que a Turck lançou seu módulo controlador TBEN-L-PLC no mercado, há alguns anos, a Krups conseguiu economizar o esforço necessário para uma autoconstrução. A empresa agora está usando o controlador IP67 em muitos modelos de máquina - não apenas no sistema e-Cart. A comunicação com os drives ou blocos de válvula e outros componentes do módulo é implementada através de uma interface de barramento, enquanto a comunicação com o controlador principal é implementada principalmente através do Profinet.

“Agora temos o benefício: os módulos podem ser implantados imediatamente e sem a necessidade de qualquer outro dispositivo de programação de campo, ou seja, substituir, inserir, backup de dados”, explica Christian Mies, desenvolvedor de controle da Krups. Além disso, a variedade de protocolos oferecidos pelo controlador compacto se paga.

Sistema e-Cart economiza energia na produção de bateria

Para a produção de baterias de uma montadora alemã de automóveis, a Krups desenvolveu um sistema de transporte com 130 carrinhos automotores, um quilômetro de esteira, 70 plataformas giratórias e cerca de 140 roletes. 10 roletes usam um TBEN-L-PLC em conjunto como um gateway para o controlador principal do cliente. Isso reduz consideravelmente o número de nós de rede de barramento necessários para o cliente.

Ao contrário da maioria dos sistemas convencionais, é possível se comunicar com os carrinhos do sistema e-Cart. Unidades NFC (comunicação de campo próximo) são fornecidas nos roletes para usar o TBEN-L-PLC como um gateway para implementar a comunicação entre o controlador principal e os carrinhos. Desta forma, os carrinhos podem ser removidos dependendo do seu estado ou da presença de mensagens de aviso. Outro benefício: quando os carrinhos estão esperando, eles não consomem energia.

Menos fiação devido a tecnologia IP67

A Krups reconheceu o trabalho que pode ser economizado com a tecnologia IP67. “Apenas rotear os cabos de 24 V e sinais para os doze controladores nos roletes e etiquetagem seria muito trabalhoso. O preço do TBEN-L-PLC cobre isso facilmente, ”o gerente de TI Christian Mies expressa seu apreço. O sistema e-Cart não só economiza energia e é à prova de falhas, como também permite processos mais flexíveis, conforme descrito nos cenários do modelo da Indústria 4.0 e também já implementado.

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