Módulo híbrido IP67 processa sinais de segurança na garra em uma prensa

O TBPN processa sinais seguros, padrão e IO-Link diretamente na garra a vácuo do manipulador

Em prensas usadas para construção de carrocerias na indústria automotiva, as peças de chapa metálica sendo processadas são freqüentemente movidas para dentro e para fora da prensa por manipuladores usando garras a vácuo. Para fazer isso, a pressão das garras a vácuo deve ser monitorada de forma confiável por meio de interruptores de pressão e outros sensores, pois as pessoas nas proximidades da prensa estariam em risco no caso de uma queda não detectada na pressão. Além disso, as posições finais das peças em chapa são monitoradas e os acionamentos do sistema de manuseio são desligados com segurança em caso de emergência. O ar comprimido também é monitorado via I/O padrão.

Seus benefícios

  • Comissionamento mais rápido e seguro graças a um teste de ferramenta independente e fiação simples
  • Redução do esforço de programação devido à integração simples dos dispositivos no Profinet IO-Link
  • Redução de custos usando apenas um único módulo I/O
  • Maior flexibilidade, pois a ferramenta também pode funcionar de forma independente

Três tipos de sinal por meio de um módulo de I/O

Em vez de pesquisar todos os sinais por meio de vários componentes de I/O diferentes e encaminhar esses sinais para o controlador e o controlador de segurança, Turck tem um único dispositivo que pode lidar com essa tarefa - o módulo de I/O de segurança híbrido TBIP com controlador de segurança integrado. Dois dos I/Os seguros são usados para monitorar a parada de emergência e o sensor de pressão, com os sinais correspondentes sendo encaminhados para o CLP de segurança de nível superior. As entradas não seguras são usadas para monitorar o curso e o eixo Z. Um interruptor de pressão é conectado via IO-Link.

Comissionamento mais rápido graças ao teste autônomo

A principal diferença em relação à solução anterior com vários componentes diferentes é que a ferramenta também pode ser testada sem um CLP de segurança de nível superior. O controlador de segurança interno do módulo assume a função de controlador de segurança da garra. Quando a ferramenta no manipulador é usada em operação ao vivo, o PLC de segurança central controla a tecnologia de segurança.

Integração IO-Link simples

Integrar os componentes IO-Link é realmente fácil graças ao nosso Simple IO-Link Device Integration (SIDI). Usando o SIDI, os dispositivos IO-Link podem ser integrados ao ambiente de controle tão facilmente quanto os dispositivos Profinet.

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