Encoder sem contato em navios draga

Os encoders sem contato QR24 da Turck permitem a detecção sem desgaste da rotação em guinchos elétricos para a draga de arrasto Reimerswaal.

Anteriormente, os encoders rotativos nos guinchos da draga Reimerswaal duravam cerca de um ano devido aos estresses extremos que estavam sujeitos no alto mar. A empresa de engenharia elétrica holandesa eL-Tec desenvolveu uma solução livre de desgaste para detectar a rotação do guincho do cabo, usando os encoders indutivos QR24 da Turck. O encoder sem contato oferece um desempenho impressionante, especialmente devido ao seu design robusto. Como a conexão Profinet é implementada com o sistema de I/O multiprotocolo BL20 da Turck, a equipe a bordo agora também pode ela mesma substituir os encoders.

  • A automação na draga deve ser particularmente robusta para suportar as condições ambientais extremas

  • O encoder QR24 também é protegido pela placa metálica

  • Sander Lensen e Dick de Vries (direita)

  • Estes guinchos guiam o tubo de sucção, na parte superior esquerda, um encoder detecta a rotação do eixo

Um funil da draga escava areia e cascalho do fundo do mar e transporta-o para a sua reserva. Uma das maiores dragas de sucção do mundo com sistema de descarga a seco é a Reimerswaal. Os controles eletrônicos e a instalação no navio provêm da empresa de engenharia eléctrica holandesa eL-Tec Elektrotechnologie BV.

O tubo de sucção central é estendido e guiado por três cabos de aço que são enrolados e deixados usando guinchos elétricos. Três encoders nos guinchos detectam o desenrolamento e o enrolamento dos cabos de aço no Reimerswaal. Dois outros encoders são montados nos guinchos do cabo que abaixam e levantam os dois pólos do spud na parte dianteira e traseira do navio.

Falha frequente de encoders magnéticos

Anteriormente, todos os cinco guinchos foram equipados com encoders magnéticos com uma interface Profinet integrada. No entanto, os encoders tinham que ser substituídos frequentemente devido a falhas mecânicas. O alto mar é um ambiente inóspito para componentes eletrônicos.

Quatro dos cinco encoders falharam dentro de um ano, como Sander Lensen, programador da eL-Tec, descreveu o desgaste. Durante a manutenção, ele e seus colegas repetidamente tinham que atribuir um endereço IP para os novos encoders e ensinar os dispositivos.

Livre de contato e Plug-and-Play

"O novo encoder teve que ser livre de desgaste e permitir que a substituição fosse realizada pelo pessoal técnico no próprio Reimerswaal", Dick de Vries, chefe do departamento de serviço da eL-Tec, descreve os requisitos centrais para um novo Encoder. "Procuramos um encoder que não tenha qualquer ligação mecânica com o eixo do guincho e esteja permanentemente vedado. Para isso, havia apenas um encoder, e ele vem da Turck".

Profinet e sinal de saída em SSI 

O EL-Tec agora usa a versão de encoder absoluto sem contato QR24 com uma saída SSI. A interface Profinet foi implementada usando o gateway Ethernet do sistema de I/O modular BL20 da Turck. O Encoder é conectado ao gateway através de um cartão de entrada SSI, se tornando uma solução plug and play. A tripulação do navio poderia facilmente substituir o próprio encoder em caso de falha. O gateway armazena o endereço Profinet e um novo encoder pode ser colocado em operação sem necessidade de qualquer parâmetro de configuração. Esta opção não seria possível com um encoder com uma interface Profinet integrada. "Se a solução for estabelecida permanentemente, também estaremos usando o QR24 em outros projetos. Até agora parece muito bom".

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