Guias RFID para AGV em produção de suspensão

A Turck está fornecendo a maior parte da automação necessária para um veículo guiado automatizado (AGV), incluindo a programação do controlador Codesys na IHM VT250

Na área de produção de sistemas de suspensão da empresa holandesa VDL Weweler, um veículo automatizado guiado (AGV) fornecido pela Movexx transporta componentes para sistemas de suspensão, desde a área de produção básica até a linha de pintura. A IHM VT250 da Turck com um controlador Codesys está controlando como o veículo encontra seu destino, suportado por sensores fotoelétricos, sistema RFID, bem como sensores de ângulo e sistemas de indicação de status do portfólio da Turck. A Turck B.V. demonstrou sua genuína experiência em soluções, não apenas fornecendo componentes, mas também programando o controlador. Desde que os AGVs assumiram suas funções na produção, a taxa de erro para o transporte de componentes caiu rapidamente.

  • O AGV recebe o pedido via wireless para mover o quadro de metal para a linha de pintura.

  • As tags RFID que fornecem ao AGV a informação de posição estão no piso, como nas travessias.

  • ''A solução de transporte para nós tinha que ser o mais flexível possível'' - Bert Eilander, VDL Weweler

  • O VT250 da Turck se comunica via wireless com o IMS e controla virtualmente todos os sistemas do veículo.

  • O sensor de ângulo sem contato da Turck mede a direção do motor no sistema de direção.

  • Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção.

O fornecedor de veículos e caminhões VDL Weweler, em Apeldoorn, na Holanda, queria automatizar uma operação de transporte que exige esforço físico, mas que deveriam atender a demanda do sistema de produção.

Os planejadores de produção responsáveis viram a necessidade de otimização no transporte de elementos de suporte e suspensões para reboques de caminhões. Até meados de 2015, esses componentes ainda estavam sendo transportados entre a área de produção básica e a linha de pintura com empilhadeiras.

Transporte manual impreciso

A desvantagem dessa solução era o fato de exigir muito esforço físico dos funcionários. Além disso, os funcionários nem sempre podiam trabalhar com a mesma precisão de um veículo automatizado, de modo que a produção estava ameaçada. Em 2014, a VDL Weweler decidiu automatizar o transporte dos quadros de pintura.

Movexx desenvolve novo AGV

A VDL Weweler recorreu aos especialistas de transporte da Movexx International B.V. para desenvolver uma solução de transporte automatizado. A Movexx é um fabricante holandês de caminhões industriais, incluindo muitos produtos específicos para o cliente. O fabricante já havia desenvolvido e construído os chamados AGVs (veículos guiados automatizados). No entanto, uma nova solução teve que ser desenvolvida para essa tarefa.

A plataforma elevatória hidráulica eleva e mantém o quadro de pintura a dois centímetros do chão para transportá-lo.

Solução de automação abrangente da Turck B.V.

Para desenvolver o veículo de transporte, Andreas Versteeg incluiu a Turck na fase de planejamento. A Movexx já havia usado alguns sensores e luzes de LED da Turck em seus produtos. No entanto, esse projeto também exigia experiência em soluções, bem como componentes capazes de atender a necessidade da aplicação.

O maior desafio foi o controle bidirecional do AGV no chão de fábrica. A Turck sugeriu um controle em faixas com RFID combinado.

Sistema RFID para controle de destino

O rastreamento de linha ideal é combinado com tags RFID, presas ao chão de fábrica em pontos-chave ao longo das linhas onde indicam ao AGV se o mesmo deve continuar ou parar. O próprio AGV não toma decisões. A inteligência está na rede do AGV com o IMS de nível superior (sistema integrado de manufatura), que instrui o AGV a se mover para um ponto especificado.

O VT250 IHM-PLC da Turck opera no AGV. Ele se comunica com o IMS através de uma conexão TCP/IP sem fio e responde como mestre Profibus com um gateway BL20 contendo as entradas e saídas às quais todos os sinais do veículo estão conectados.

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