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Guias RFID AGV em suspensão de produção

A Turck está fornecendo Movexx com a maior parte da automação necessária para um veículo guiado automatizado, incluindo a programação do controlador Codesys na HMI VT250

  • O AGV recebe o pedido via wireless para mover o quadro de metal para a linha de pintura.

  • As tags RFID que fornecem ao AGV a informação de posição estão no piso, como nas travessias.

  • ''A solução de transporte para nós tinha que ser o mais flexível possível'' - Bert Eilander, VDL Weweler

  • O VT250 da Turck se comunica via wireless com o IMS e controla virtualmente todos os sistemas do veículo.

  • O sensor de ângulo sem contato da Turck mede a direção do motor no sistema de direção.

  • Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção.

O fornecedor de veículos e caminhões VDL Weweler, em Apeldoorn, na Holanda, queria automatizar uma operação de transporte que exige esforço físico, mas que deveriam atender a demanda do sistema de produção.

Os planejadores de produção responsáveis viram a necessidade de otimização no transporte de elementos de suporte e suspensões para reboques de caminhões. Até meados de 2015, esses componentes ainda estavam sendo transportados entre a área de produção básica e a linha de pintura com empilhadeiras.

Transporte manual impreciso

A desvantagem dessa solução era o fato de exigir muito esforço físico dos funcionários. Além disso, os funcionários nem sempre podiam trabalhar com a mesma precisão de um veículo automatizado, de modo que a produção estava ameaçada. Em 2014, a VDL Weweler decidiu automatizar o transporte dos quadros de pintura.

Movexx desenvolve novo AGV

A VDL Weweler recorreu aos especialistas de transporte da Movexx International B.V. para desenvolver uma solução de transporte automatizado. A Movexx é um fabricante holandês de caminhões industriais, incluindo muitos produtos específicos para o cliente. O fabricante já havia desenvolvido e construído os chamados AGVs (veículos guiados automatizados). No entanto, uma nova solução teve que ser desenvolvida para essa tarefa.

A plataforma elevatória hidráulica eleva e mantém o quadro de pintura a dois centímetros do chão para transportá-lo.

Solução de automação abrangente da Turck B.V.

Para desenvolver o veículo de transporte, Andreas Versteeg incluiu a Turck na fase de planejamento. A Movexx já havia usado alguns sensores e luzes de LED da Turck em seus produtos. No entanto, esse projeto também exigia experiência em soluções, bem como componentes capazes de atender a necessidade da aplicação.

O maior desafio foi o controle bidirecional do AGV no chão de fábrica. A Turck sugeriu um controle em faixas com RFID combinado.

Sistema RFID para controle de destino

O rastreamento de linha ideal é combinado com tags RFID, presas ao chão de fábrica em pontos-chave ao longo das linhas onde indicam ao AGV se o mesmo deve continuar ou parar. O próprio AGV não toma decisões. A inteligência está na rede do AGV com o IMS de nível superior (sistema integrado de manufatura), que instrui o AGV a se mover para um ponto especificado.

O VT250 IHM-PLC da Turck opera no AGV. Ele se comunica com o IMS através de uma conexão TCP/IP sem fio e responde como mestre Profibus com um gateway BL20 contendo as entradas e saídas às quais todos os sinais do veículo estão conectados.

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