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Guias RFID AGV em suspensão de produção

A Turck está fornecendo Movexx com a maior parte da automação necessária para um veículo guiado automatizado, incluindo a programação do controlador Codesys na HMI VT250

  • O AGV recebe o pedido sem fio para mover o quadro com suportes de metal para a linha de pintura

  • As etiquetas RFID que fornecem ao AGV a informação de posição estão no piso, como nas travessias

  • ''A solução de transporte para nós tinha que ser o mais flexível possível.'', Bert Eilander, VDL Weweler

  • O VT250 da Turck se comunica sem fio com o IMS e controla praticamente todos os sistemas do veículo

  • O sensor de ângulo sem contato da Turck mede o ângulo de direção no motor do sistema de direção

  • Três fibras com amplificadores conectados são instaladas para o controle bidirecional de cada direção

O fornecedor de veículos e caminhões VDL Weweler, em Apeldoorn, na Holanda, queria automatizar uma operação de transporte que exige esforço físico, mas que deve ser concluída conforme a demanda do sistema de produção.

Os planejadores de produção responsáveis ​​viram a necessidade de otimização no transporte de elementos de suporte e suspensões para reboques de caminhões. Até meados de 2015, esses componentes ainda estavam sendo transportados entre a área de produção básica e a linha de pintura com empilhadeiras.

Transporte manual impreciso

A desvantagem dessa solução era o fato de exigir muito esforço físico dos funcionários. Além disso, os colegas nem sempre podiam trabalhar com a mesma precisão de um veículo automatizado, de modo que a produção estava ameaçada. Em 2014, os tomadores de decisão da VDL Weweler decidiram automatizar o transporte dos quadros.

Movexx desenvolve novo AGV

Os tomadores de decisão da VDL Weweler recorreram aos especialistas de transporte da Movexx International B.V. para desenvolver uma solução de transporte automatizado. Movexx é um fabricante holandês de caminhões industriais, incluindo muitos produtos específicos para o cliente. O fabricante já havia desenvolvido e construído os chamados AGVs (veículos guiados automatizados). No entanto, uma nova solução teve que ser desenvolvida para essa tarefa.

O AGV deve se mover em ambas as direções, porque só é possível reverter as estações de destino. A plataforma elevatória hidráulica eleva o quadro a dois centímetros do chão para transportá-lo.

Solução de automação abrangente da Turck B.V.

Para desenvolver o veículo de transporte, Andreas Versteeg incluiu a Turck na fase de planejamento. A Movexx já havia usado os sensores da Turck e as luzes de LED em seus produtos. No entanto, esse projeto também exigia experiência em soluções, bem como componentes capazes.

O maior desafio foi o controle bidirecional do AGV no chão de fábrica. A Turck sugeriu um controle de faixa de contraste RFID combinado.

Sistema RFID para controle de destino

O rastreamento de linha ideal é combinado com tags RFID, presas ao chão de fábrica em pontos-chave ao longo das linhas. As tags nos pontos de participação indicam ao AGV se é para continuar dirigindo ou parar. O próprio AGV não toma decisões. A inteligência está na rede do AGV com o IMS de nível superior (sistema integrado de manufatura), que instrui o AGV a se mover para um ponto especificado.

O VT250 HMI-PLC da Turck opera no AGV. Ele se comunica com o IMS através de uma conexão TCP/IP sem fio e responde como mestre Profibus com um gateway BL20 contendo as entradas e saídas às quais todos os sinais do veículo estão conectados.

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