Posicionamento exato de altura
A Zierer utiliza sensores de posição linear indutivos da Turck, com interface IO-Link
Em seu carrossel Flying Fish, a Zierer Karussell-und Spezialmaschinenbau GmbH utilizava sensores indutivos de proximidade para medição de posição horizontal dos braços da gôndola. No entanto, com cinco sensores para cada um dos doze cilindros hidráulicos, a montagem, a calibração e a integração no sistema de controle eram muito complicados, especialmente porque a medida de altura só poderia ser aproximada. Pela primeira vez, a Zierer agora usa sensores de posição linear indutivos da Turck, que fornecem um sinal analógico e podem ser parametrizados a partir do PLC via IO-Link.
Brinquedos em parques de diversão não só devem ser agradáveis para seus convidados, mas também seguros. Neste setor, as exigências são frequentemente mais elevadas do que em instalações industriais convencionais. "Afinal, isso envolve, em última instância, o transporte de passageiros", afirma o diretor-geral Wolfgang Brück. Um clássico na oferta da Zierer é o Carrossel Flying Fish, onde os passageiros sentam-se em doze carros em forma de peixe. Ligados aos braços de metal, os carros voltam-se ao centro do carrossel. Os doze carros-peixes podem ser movidos para cima e para baixo hidraulicamente em seu braço.
Para determinar a posição horizontal dos braços, Zierer anteriormente utilizava cinco sensores em cada cilindro hidráulico de elevação. Embora isto garantia uma operação segura, a instalação dos sensores e seus ajustes eram relativamente complexos.
Preferência pelo sensor de posição linear
Uma solução usando sensores de posição linear foi considerada em outubro de 2011. Zierer procurou um sensor de posição linear que medisse o curso do cilindro hidráulico até seu comprimento total de 1.000 milímetros. Além de testar os sensores de outros fabricantes, a equipe do projeto Zierer também testou o sensor de posição linear indutivo LI-Q25 da Turck.
O LI-Q25 tem uma zona morta (de não medição) muito pequena, pois a placa eletrônica está integrada em todo o comprimento do sensor. Atualmente, isto o torna único no mercado. A Zierer ficou impressionada com os resultados do teste do sensor Turck. Mesmo com movimentos rápidos e as forças centrífugas resultantes, o sensor fornece de forma confiável a posição do elemento de posicionamento através do sinal analógico de 4 ... 20mA. O controlador pode determinar a partir deste a posição exata do braço. O gerente de projeto Klaus Gäck resumiu o seguinte: "Para nós, a qualidade e a confiabilidade na operação são muito importantes. O sensor de posição linear Turck parece ser a escolha certa aqui".
Parametrização via IO-Link
Apesar do teste positivo, dois outros requisitos tinham de ser clarificados posteriormente: por razões de segurança, a Zierer também queria a possibilidade de indicar qualquer falha do elemento de posicionamento. Embora um LED no sensor indique se o elemento de posicionamento está fora da faixa de medição, Matthias Niedermeier, encarregado do projeto elétrico, quis emitir este sinal no controlador. Assim o sensor LI foi capaz de impressionar graças à sua capacidade de ser parametrizado via IO-Link. A interface IO-Link permite que o usuário ou controlador defina as faixas de medição, inverta o sinal de saída ou simplesmente verifique sinais especiais como o sinal de falha.
Zierer tinha outra exigência em relação aos valores de MTBF (Meantime Between Failures). Uma análise de acordo com a directiva SN 29500 (Ed. 99) determinou que o sensor LI pode ser operado durante 138 anos sem falha. O diretor Brück também ficou impressionado com a qualidade: "O sensor não só economiza os custos de investimento, mas também aumenta a disponibilidade e contribui para uma maior segurança operacional".
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