Sensores de Ângulo para sistemas de montagem

Os sistemas de montagem com braços paralelos da Möve-Metal são equipados com sensores de ângulo indutivos da Turck para garantir que os parafusos sejam inseridos exatamente nas especificações

Com os seus dispositivos de montagem e teste, a Möve-Metall GmbH, em Mühlhausen, oferece principalmente para os fornecedores de peças para automóveis. Sempre que um processo de fabricação exige intervenções manuais, as máquinas e dispositivos da Thuringia, na Alemanha, garantem condições de montagem precisas. Isto também inclui o parafusamento de bancos no veículo usando vários dispositivos de montagem com braços paralelos, para os quais as posições de braço são detectadas com os sensores de ângulo RI indutivos da Turck.

Com uma resolução de 0.09°, os sensores RI da Turck fornecem precisão mais do que suficiente
Os sensores de ângulo RI sem contato da Turck detectam a posição exata do braço

A Möve-Metall, empresa sediada na Thuringia, Alemanha, produz dispositivos de montagem com braços paralelos ou outros chamados braços de reação. A Möve-Metall projeta e produz equipamentos de montagem e teste para fornecedores de peças para automóveis. A empresa desenvolveu um braço paralelo com detecção de posição para uso em processos de montagem. Isso permite a medição de posição dos processos de parafuso e rebite e evita, de forma confiável, as peças montadas incorretamente.

A parafusadeira é presa no braço paralelo, a operação é baseada no princípio do paralelogramo e garante o posicionamento preciso e repetitivo da parafusadeira, diz Michael Zimmermann, gerente técnico da empresa. O monitoramento de posição das três juntas do braço paralelo é fornecida por sensores de ângulo indutivo Turck. O benefício disso é o fato de que as forças envolvidas nos processos de montagem também podem ser medidas. Isso elimina o efeito de torques de reação sobre o usuário.

Os parâmetros para cada conjunto de parafusos são armazenados no controlador. Se o operador desejar parafusar o primeiro parafuso, ele guia o braço para a posição apropriada. O controlador registra a posição correta e libera a energia ou o ar comprimido para a chave de fenda (primeiro OK). O operador aperta o parafuso até que o controlador tenha registado o número necessário de rotações da parafusadeira (segundo OK) e requer que o torque necessário foi alcançado (terceiro OK), o que garante que o parafuso está corretamente encaixado. Somente quando estes três OKs tiverem sido registrados pelo controlador, pode ser montado o próximo parafuso: se a sequência foi previamente programada, só é possível ajustar o parafuso que foi armazenado no controlador como o segundo parafuso.

Sensores tolerantes

"O monitoramento de posição é relativamente novo", Zimermann explica. "Isto oferece um nível adicional de segurança para o processo de montagem e também é fácil de implementar com o sensor de ângulo indutivo. Um grande benefício do sensor Turck é a sua operação sem contato, portanto, não requer nenhuma conexão mecânica ao elemento de posicionamento. A tolerância de quatro milímetros para o deslocamento do elemento de posicionamento ajuda-nos consideravelmente com o processo de montagem: já não temos de ajustar tão precisamente e proteger o sensor do contato, uma vez que os pequenos impactos não prejudicam a medição".

Outro benefício do sensor de ângulo RI é a sua imunidade a campos magnéticos e ambientes metálicos. A maioria dos outros sensores no mercado tem uma conexão mecânica entre o codificador rotativo e o sensor ou são suscetíveis a campos magnéticos produzidos por motores grandes ou equipamentos de soldagem.

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